王陸林，男，高級工程師，碩士研究生導師，2008年畢業(yè)于西南交通大學，獲計算機應用技術(shù)碩士學位，曾任職于安徽華東光電技術(shù)研究所、奇瑞汽車股份有限公司(前瞻技術(shù)研究院、智能車技術(shù)中心)從事嵌入式系統(tǒng)、主動安全技術(shù)、智能駕駛技術(shù)研發(fā)，2019年入職安徽工程大學計算機與信息學院從事教學科研工作。

研究領(lǐng)域：計算機視覺、深度學習、智能汽車及機器人多傳感器感知及信息融合

研究方向：圖像目標檢測和語義分割、點云目標檢測和語義分割、多模態(tài)感知與融合、BEV感知

聯(lián)系方式：[email protected] 或[email protected]  QQ:406392467

主持科研項目：

[1]基于多層感知機的分布式恒虛警檢測理論及應用研究(2024AH040019),安徽省高校自然科學研究重大項目,2025.1-2026.12.

[2]智能網(wǎng)聯(lián)汽車多雷達協(xié)同感知與信息融合關(guān)鍵技術(shù)及成果轉(zhuǎn)化(2023yf105),蕪湖市重點研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化科技項目,2023.7-2025.6.

[3]基于人臉識別和邊云協(xié)同的手機寄存充電柜和智能管控平臺(KH10003276), 橫向企業(yè)課題,2023.8-2024.5.

[4]有序統(tǒng)計模糊恒虛警檢測理論及其融合算法研究(Xjky2022146),校級預研項目,2022.7-2024.6.

[5]車輛開門預警系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化,企業(yè)級項目,2012.9-2014.8.

[6]電子液壓制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化,企業(yè)級項目,2009.7-2012.6.

參加科研項目：

[1]毫米波雷達傳感器目標檢測算法及其集成應用研究(2022cyxtb2),安徽工程大學-鳩江區(qū)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新專項基金項目,2022.6-2024.5.

[2]工業(yè)機器人多雷達環(huán)境感知與信息融合關(guān)鍵技術(shù)及成果轉(zhuǎn)化(2023yf114),蕪湖市重點研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化科技項目, 2023.7-2025.6.

[3]基于深度學習的道路缺陷檢測算法研究(KLMVI-2023-HIT-07),機器視覺檢測安徽省重點實驗室開放基金資助項目,2024.1-2025.12.

[4]電動自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研究與示范運行(2017YFB0102600),國家重點研發(fā)計劃項目,2017.7-2021.6.

[5]電動汽車智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應用(16030901032),安徽省科技重大專項計劃項目,2016.6-2018.12.

[6]無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應用平臺(2014zd01),蕪湖市科技計劃項目,2014.6-2016.7.

[7]奇瑞第一代、第二代和第三代智能車開發(fā),企業(yè)級項目,2017.6-2019.8.

第一作者或通信作者發(fā)表專業(yè)論文20余篇：

[1]YOLOv5-MCD: improved YOLOv5 for minor and alligator road damage detection,Journal of Electronic Imaging,2024,33(6):1-16.(SCI)

[2]An adaptive censoring CFAR detector in non-homogeneous environments, Proceedings of SPIE,2024,13107:1-11.(EI)

[3]Multiple switching CFAR detector in non-homogeneous environments, Proceedings of SPIE,2023,12940:1-16.(EI)

[4]A Safety Distance Automatic Control Algorithm for Intelligent Driver Assistance System,IISA2020,2021:645-652.(EI)

[5]A blind spot detection and warning system based on millimeter wave radar for driver assistance,Optik,2017,135:353-365.(EI)

[6]城市工況下最小安全車距控制模型和避撞算法,汽車工程,2016,38(10):1200-1205.(EI)

[7]非均勻噪聲下基于雙剔除門限的恒虛警目標檢測算法,華東師范大學學報,2018,1:135-145. (CSCD)

[8]基于雙剔除門限的Switching-CFAR目標檢測算法,重慶郵電大學學報,2018,34(2):222-229. (CSCD)

[9]非均勻噪聲環(huán)境下的滑窗式恒虛警檢測器.紅外技術(shù),2017,39(3):237-242.(CSCD)

[10]基于最大值參考單元的雙剔除門限恒虛警目標檢測算法.重慶郵電大學學報,2017,29(3):409-415.(CSCD)

[11]基于排序和自動剔除算法的Switching-CFAR檢測器.華東師范大學學報,2017,3(5):120-132.(CSCD)

[12]基于威布爾分布雜波模型的加權(quán)有序統(tǒng)計模糊CFAR檢測算法,重慶郵電大學學報,2019.02:245-252.(CSCD)

[13]非均勻噪聲環(huán)境下分布式IVI-CFAR檢測算法,重慶郵電大學學報,2019.04:509-516.(CSCD)

[14]一種輕量化YOLOv5道路缺陷檢測算法,天津理工大學學報,2025,6:1-10.

[15]一種基于消失點和顏色過濾器的車道線檢測算法,重慶工商大學學報,2023,40(05):25-33.

[16]一種輕量化YOLOv8鋼材表面缺陷檢測算法,天津理工大學學報,2025,6:1-10.

[17]基于有序統(tǒng)計和最大參考單元選擇的CFAR算法,佳木斯大學學報,2022,40(06):33-37.

[18]汽車集成式真空助力主動制動系統(tǒng)和控制算法,重慶理工大學學報,2019,33(05):27-34.

第一發(fā)明人授權(quán)國內(nèi)發(fā)明專利20余項：

[1]車道位置信息獲取方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811288360.0.

[2]交通信號燈的信息獲取方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811279771.3.

[3]智能汽車的接管方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811472644.5.

[4]燃油智能汽車的供電系統(tǒng)、方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811473660.6.

[5]電動智能汽車的供電系統(tǒng)、方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811473672.9.

[6]智能汽車變道失效時的接管方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811473658.9.

[7]智能汽車的接管檢測方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811280475.5.

[8]智能汽車的接管提醒方法、裝置及存儲介質(zhì),專利號：ZL201811278940.1.