主要學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷：

2004年畢業(yè)于南京理工大學(xué)，學(xué)士

2008年畢業(yè)于重慶大學(xué)，碩士

2012年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，博士

2012.7～2014.7，新加坡國(guó)立大學(xué)，電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，博士后

2019.1 ～至今 安徽工程大學(xué)，高級(jí)工程師，安徽省機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任 

聯(lián)系郵箱：[email protected]

研究方向：

1）智能機(jī)器人視覺(jué)感知

非結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知及建模；

智能機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位；

2）人機(jī)交互技術(shù)

大數(shù)據(jù)多模態(tài)信息交互協(xié)同；

人機(jī)協(xié)作雙臂移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用；

3）機(jī)器人群智能技術(shù)

多機(jī)器人合作及協(xié)調(diào)控制策略與機(jī)制；

多機(jī)器人群體強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及群體智能。 

參與或主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、安徽省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目等15項(xiàng)。近5年承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目：

[1]廢舊鋰離子電池中有價(jià)金屬智能回收裝置和再生利用關(guān)鍵技術(shù)研究，2021，安徽省重點(diǎn)研究與開(kāi)發(fā)計(jì)劃，參與；

[2]基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人自主抓取方發(fā)研究，2020，安徽省教育廳科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目，主持；

[3]復(fù)雜場(chǎng)景下的智能柔性探傷機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，2020，安徽省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，參與；

[2]基于激光導(dǎo)航的自主作業(yè)叉車系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用2019，蕪湖市科技計(jì)劃項(xiàng)目，主持。

[3]面向智慧物流的多傳感器融合導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車輛研發(fā)及應(yīng)用，2018，安徽省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，參與。

[4]移動(dòng)機(jī)器人智能定位導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，2017，蕪湖市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，參與；

[5]噴涂機(jī)器人技術(shù)及在家具行業(yè)的示范應(yīng)用，2017，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，參與；

[6]非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于三維肢體動(dòng)作理解的工業(yè)機(jī)器人交互技術(shù)研究，2016，國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金，主持；

[7]面向打磨行業(yè)的智能混聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與示范應(yīng)用，2016，安徽省科技計(jì)劃項(xiàng)目，主持；

[8]服務(wù)機(jī)器人模塊化關(guān)鍵技術(shù)研究移動(dòng)式作業(yè)型智能服務(wù)機(jī)器人，2016，機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題，主持。 

共發(fā)表SCI/EI論文20余篇，獲發(fā)明專利授權(quán)35項(xiàng)，其中近3年主要論文：

[1]Grasp Pose Detection Based on Shape Simplification. International Journal of Humanoid Robotics, 2021,18(03). 第1 作者, SCI;

[2]機(jī)器人自主抓取的三維點(diǎn)云基本形體簡(jiǎn)化算法，華中科大學(xué)報(bào)，2020,48(01):13-19.第1作者，EI;

[3]基于非結(jié)構(gòu)基本組成分析的自主抓取方法，機(jī)器人，2019 Vol.41(5):583-590. 通訊作者，EI;

[4]六足機(jī)器人爬樓步態(tài)的力學(xué)仿真分析，現(xiàn)代制造工程，2019(10):40-44. 第1作者，核心期刊。 

教材及專著：

[1]第1作者，Biomedical Image Understanding: Methods and Applications 2015,Willy, ISBN:978-1-118- 71515-4，Motion Tracking in Medical Images章節(jié)。 

所獲獎(jiǎng)勵(lì)：

[1]2016，省委組織部/省人力資源和社會(huì)保障廳, 安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)軍人才；

[2]2018，市人力資源和社會(huì)保障局，市首批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀人才。