近日，我校紡織科學與工程學科柔性電子團隊聯(lián)合西北工業(yè)大學黃維院士、南京工業(yè)大學孫庚志教授，以及南開大學、復旦大學、金陵科技學院等單位眾多合作者，在《Advanced Materials》發(fā)表題為“A Bionic Textile Sensory System for Humanoid Robots Capable of Intelligent Texture Recognition”的重磅研究成果。安徽工程大學為第一署名單位，西北工業(yè)大學黃維院士、南京工業(yè)大學孫庚志教授和紡織服裝學院鄭賢宏副教授為論文共同通訊作者。

傳統(tǒng)觸覺傳感器需多層電路分別模擬靜態(tài)壓力和機械振動感知，導致設備笨重、信號易干擾。針對上述問題，該研究團隊研發(fā)出一種仿生紡織觸覺傳感器及系統(tǒng)，首次在單一器件中實現靜態(tài)力與動態(tài)振動的高精度同步感知，讓機器人觸覺邁入新紀元。該傳感器具有高靈敏度、快速響應恢復速率，以及雙模感知的功能，精準還原觸覺細節(jié)。此外，團隊將傳感器與機器學習算法結合，打造全自動紋理識別系統(tǒng)，對21種面料的識別精度超98.9%，最高達100%；支持50-300毫米/秒的掃描速度，遠超同類技術；即使在曲面、海綿等復雜表面，識別精度仍保持95%以上，展現強大魯棒性。該傳感系統(tǒng)在智能假肢、人形機器人和虛擬現實等方面具有廣闊的應用前景。

上述研究工作得到了國家自然科學基金、安徽省自然科學基金、安徽省高校優(yōu)青項目、安徽省高端人才引育行動項目等項目的資助。

（文/圖：鄭賢宏；編輯：孫妍妍；預審：陶旭晨；審核：邢劍）