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我校紡織科學與工程學科柔性電子團隊在人形機器人觸覺感知領域取得重要進展

發(fā)布者:孫妍妍發(fā)布時間:2025-05-22瀏覽次數:183

近日,我校紡織科學與工程學科柔性電子團隊聯(lián)合西北工業(yè)大學黃維院士、南京工業(yè)大學孫庚志教授,以及南開大學、復旦大學、金陵科技學院等單位眾多合作者,在《Advanced Materials》發(fā)表題為“A Bionic Textile Sensory System for Humanoid Robots Capable of Intelligent Texture Recognition”重磅研究成果。安徽工程大學為第一署名單位,西北工業(yè)大學黃維院士、南京工業(yè)大學孫庚志教授和紡織服裝學院鄭賢宏副教授為論文共同通訊作者。

傳統(tǒng)觸覺傳感器需多層電路分別模擬靜態(tài)壓力和機械振動感知,導致設備笨重、信號易干擾。針對上述問題,該研究團隊研發(fā)出一種仿生紡織觸覺傳感器及系統(tǒng),首次在單一器件中實現靜態(tài)力與動態(tài)振動的高精度同步感知,讓機器人觸覺邁入新紀元。該傳感器具有高靈敏度、快速響應恢復速率,以及雙模感知的功能,精準還原觸覺細節(jié)。此外,團隊將傳感器與機器學習算法結合,打造全自動紋理識別系統(tǒng),對21種面料的識別精度超98.9%,最高達100%;支持50-300毫米/秒的掃描速度,遠超同類技術;即使在曲面、海綿等復雜表面,識別精度仍保持95%以上,展現強大魯棒性。該傳感系統(tǒng)在智能假肢、人形機器人和虛擬現實等方面具有廣闊的應用前景。

上述研究工作得到了國家自然科學基金、安徽省自然科學基金、安徽省高校優(yōu)青項目、安徽省高端人才引育行動項目等項目的資助。

 

(文/圖:鄭賢宏;編輯:孫妍妍;預審:陶旭晨;審核:邢劍)