自拍偷拍一二三四区|麻豆传媒在线看刘思慧|麻豆91在线精品|国产69精品麻豆久久|网站你懂得|国产精品露脸自拍一区|免费黑料爆料网|亚洲av综合色|91福利专区|爱豆传媒5220,网红主播直播视频,高级毛片,香蕉视频官网官网

我校紡織科學(xué)與工程學(xué)科柔性電子團(tuán)隊在人形機(jī)器人觸覺感知領(lǐng)域取得重要進(jìn)展

發(fā)布者:孫妍妍發(fā)布時間:2025-05-22瀏覽次數(shù):183

近日,我校紡織科學(xué)與工程學(xué)科柔性電子團(tuán)隊聯(lián)合西北工業(yè)大學(xué)黃維院士、南京工業(yè)大學(xué)孫庚志教授,以及南開大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、金陵科技學(xué)院等單位眾多合作者,在《Advanced Materials》發(fā)表題為“A Bionic Textile Sensory System for Humanoid Robots Capable of Intelligent Texture Recognition”重磅研究成果。安徽工程大學(xué)為第一署名單位,西北工業(yè)大學(xué)黃維院士、南京工業(yè)大學(xué)孫庚志教授和紡織服裝學(xué)院鄭賢宏副教授為論文共同通訊作者。

傳統(tǒng)觸覺傳感器需多層電路分別模擬靜態(tài)壓力和機(jī)械振動感知,導(dǎo)致設(shè)備笨重、信號易干擾。針對上述問題,該研究團(tuán)隊研發(fā)出一種仿生紡織觸覺傳感器及系統(tǒng),首次在單一器件中實(shí)現(xiàn)靜態(tài)力與動態(tài)振動的高精度同步感知,讓機(jī)器人觸覺邁入新紀(jì)元。該傳感器具有高靈敏度、快速響應(yīng)恢復(fù)速率,以及雙模感知的功能,精準(zhǔn)還原觸覺細(xì)節(jié)。此外,團(tuán)隊將傳感器與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合,打造全自動紋理識別系統(tǒng),對21種面料的識別精度超98.9%,最高達(dá)100%;支持50-300毫米/秒的掃描速度,遠(yuǎn)超同類技術(shù);即使在曲面、海綿等復(fù)雜表面,識別精度仍保持95%以上,展現(xiàn)強(qiáng)大魯棒性。該傳感系統(tǒng)在智能假肢、人形機(jī)器人和虛擬現(xiàn)實(shí)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

上述研究工作得到了國家自然科學(xué)基金、安徽省自然科學(xué)基金、安徽省高校優(yōu)青項(xiàng)目、安徽省高端人才引育行動項(xiàng)目等項(xiàng)目的資助。

 

(文/圖:鄭賢宏;編輯:孫妍妍;預(yù)審:陶旭晨;審核:邢劍)