近日，我校紡織科學(xué)與工程學(xué)科柔性電子團(tuán)隊聯(lián)合西北工業(yè)大學(xué)黃維院士、南京工業(yè)大學(xué)孫庚志教授，以及南開大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、金陵科技學(xué)院等單位眾多合作者，在《Advanced Materials》發(fā)表題為“A Bionic Textile Sensory System for Humanoid Robots Capable of Intelligent Texture Recognition”的重磅研究成果。安徽工程大學(xué)為第一署名單位，西北工業(yè)大學(xué)黃維院士、南京工業(yè)大學(xué)孫庚志教授和紡織服裝學(xué)院鄭賢宏副教授為論文共同通訊作者。

傳統(tǒng)觸覺傳感器需多層電路分別模擬靜態(tài)壓力和機(jī)械振動感知，導(dǎo)致設(shè)備笨重、信號易干擾。針對上述問題，該研究團(tuán)隊研發(fā)出一種仿生紡織觸覺傳感器及系統(tǒng)，首次在單一器件中實(shí)現(xiàn)靜態(tài)力與動態(tài)振動的高精度同步感知，讓機(jī)器人觸覺邁入新紀(jì)元。該傳感器具有高靈敏度、快速響應(yīng)恢復(fù)速率，以及雙模感知的功能，精準(zhǔn)還原觸覺細(xì)節(jié)。此外，團(tuán)隊將傳感器與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合，打造全自動紋理識別系統(tǒng)，對21種面料的識別精度超98.9%，最高達(dá)100%；支持50-300毫米/秒的掃描速度，遠(yuǎn)超同類技術(shù)；即使在曲面、海綿等復(fù)雜表面，識別精度仍保持95%以上，展現(xiàn)強(qiáng)大魯棒性。該傳感系統(tǒng)在智能假肢、人形機(jī)器人和虛擬現(xiàn)實(shí)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

上述研究工作得到了國家自然科學(xué)基金、安徽省自然科學(xué)基金、安徽省高校優(yōu)青項(xiàng)目、安徽省高端人才引育行動項(xiàng)目等項(xiàng)目的資助。

（文/圖：鄭賢宏；編輯：孫妍妍；預(yù)審：陶旭晨；審核：邢劍）